中新網(wǎng)長沙9月25日電 (張雪盈 潘麗)世界機(jī)器人大賽-首屆太空機(jī)器人大賽9月24日至25日在湖南長沙舉行，空間機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域的裁判組專家、行業(yè)專家、參賽隊(duì)伍以及相關(guān)單位代表等300余人參加大賽活動。

　　隨著中國空間站的全面建成，太空機(jī)器人在航天作業(yè)中的應(yīng)用需求不斷提升。這些特殊任務(wù)對太空機(jī)器人的交互協(xié)同、精細(xì)操作等能力提出了越來越高的要求。

　　大賽以“漫步星河，逐夢天宮”為主題，圍繞空間機(jī)器人未來在中國空間站在軌運(yùn)營、空間機(jī)器人在軌服務(wù)、載人探月任務(wù)等特殊環(huán)境中的應(yīng)用需求和場景設(shè)置競賽內(nèi)容，旨在打造一個(gè)共同交流和競技的國際化開放平臺，普及空間機(jī)器人相關(guān)知識，激發(fā)空間機(jī)器人領(lǐng)域科技創(chuàng)新能力，促進(jìn)中國空間機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的穩(wěn)步發(fā)展。

　　自2023年11月2日啟動以來，大賽面向全國征集太空機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新設(shè)計(jì)和應(yīng)用方案，吸引全國222支隊(duì)伍參賽，其中創(chuàng)意概念組參賽團(tuán)隊(duì)204支，任務(wù)挑戰(zhàn)組參賽團(tuán)隊(duì)18支。經(jīng)過初評，最終來自北京航空航天大學(xué)、北京郵電大學(xué)、東南大學(xué)、湖南大學(xué)、南京航空航天大學(xué)等44所高校及企業(yè)的80支隊(duì)伍晉級決賽，齊聚長沙進(jìn)行比拼。

　　決賽按照創(chuàng)意概念組和任務(wù)挑戰(zhàn)組兩個(gè)組別進(jìn)行。創(chuàng)意概念組參賽隊(duì)伍根據(jù)命題，圍繞空間在軌操作、月球探測、空間站艙內(nèi)陪伴三個(gè)典型應(yīng)用場景，就空間機(jī)器人在相應(yīng)特殊環(huán)境實(shí)際應(yīng)用中萌發(fā)的新概念、新技術(shù)、新應(yīng)用設(shè)計(jì)方案展開答辯。

　　任務(wù)挑戰(zhàn)組參賽隊(duì)伍迎接實(shí)戰(zhàn)，在太空艙及月面模擬場景中各自使用參賽機(jī)器人完成相應(yīng)任務(wù)，包括“陪伴航天員生活—交互任務(wù)”“輔助航天員工作—尋找貨物并傳遞任務(wù)”“月面移動—月面障礙移動開放任務(wù)”，展現(xiàn)參賽機(jī)器人在人機(jī)交互和協(xié)作等方向的應(yīng)用創(chuàng)新能力。

　　經(jīng)過兩天精彩角逐，大賽共評選出獎(jiǎng)項(xiàng)26個(gè)，其中，概念組16個(gè)，任務(wù)組10個(gè)，大賽獎(jiǎng)金池共50萬元。北京郵電大學(xué)的作品“基于視觸覺傳感的多模式機(jī)械手”獲得大賽特等獎(jiǎng)，四川美術(shù)學(xué)院的作品“Pengmi太空艙內(nèi)情感陪伴與多功能服務(wù)機(jī)器人”及來自湖南大學(xué)的作品“囊螢號”獲得創(chuàng)意概念組一等獎(jiǎng)，來自深圳職業(yè)技術(shù)大學(xué)和北京航空航天大學(xué)的作品“畢方機(jī)器人”獲得任務(wù)挑戰(zhàn)組一等獎(jiǎng)。

　　太空機(jī)器人可在太空惡劣環(huán)境下代替宇航員完成各種危難任務(wù)，協(xié)助科研工作者征服浩瀚星辰。活動相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，本次大賽涌現(xiàn)了眾多優(yōu)秀作品，充分展示了未來太空機(jī)器人技術(shù)的無限可能，有望通過進(jìn)一步的研發(fā)，轉(zhuǎn)化為實(shí)際可用的技術(shù)解決方案。

　　本賽事由中國載人航天工程辦公室、國家自然科學(xué)基金委員會和湖南省人民政府的聯(lián)合指導(dǎo)，中國電子學(xué)會、中國空間技術(shù)研究院、湖南省科學(xué)技術(shù)協(xié)會、湖南湘江新區(qū)管理委員會、湖南大學(xué)和東南大學(xué)共同主辦。(完)